Ytelsessammenligning mellom servomotor og trinnmotor

Som et styresystem med åpen sløyfe har trinnmotor et viktig forhold til moderne digital kontrollteknologi. I det nåværende innenlandske digitale kontrollsystemet er trinnmotoren mye brukt. Med utseendet til et fullt digitalt AC-servosystem blir AC-servomotoren mer og mer brukt i det digitale kontrollsystemet. For å tilpasse seg utviklingstrenden for digital kontroll, vedtar de fleste bevegelseskontrollsystemene trinnmotor eller full digital AC-servomotor som utøvende motor. Selv om de er like i kontrollmodus (pulstog og retningssignal), er de ganske forskjellige i ytelse og anvendelse. Ytelsen til de to sammenlignes.

For det første, forskjellig kontrollnøyaktighet

Trinnvinkelen til den tofasede hybridtrinnmotoren er generelt 1,8 ° og 0,9 °, og trinnvinkelen til den femfasede hybridtrinnsmotoren er generelt 0,72 ° og 0,36 °. Det er også noen høytytende trinnmotorer ved å dele den bakre trinnvinkelen opp for å være mindre. For eksempel kan trinnvinkelen til den tofasede hybridtrinnsmotoren produsert av NEWKYE innstilles til 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° og 0,036 ° ved hjelp av retningsnummerbryteren, som er kompatibel med trinnvinkelen til tofaset og femfaset hybrid trinnmotor.

Kontrollpresisjonen til vekselstrømsmotor er garantert av den roterende koden på bakenden av motorakselen. Tar vi NEWKYE full digital AC servomotor som et eksempel, for motoren med standard 2500 linjekoder, er pulsekvivalenten 360 ° / 8000 = 0,045 ° på grunn av bruk av firdoblet frekvens teknologi inne i driveren. For en motor med en 17-biters koder mottar sjåføren 131072 pulsmotorer for en sving, det vil si at pulsekvivalenten er 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, som er 1/655 av pulsekvivalenten til en trinnmotor med en trinnvinkel på 1,8 °.

For det andre er egenskapene til lavfrekvens forskjellige

I lav hastighet er trinnmotoren utsatt for lavfrekvent vibrasjon. Vibrasjonsfrekvensen er relatert til lasttilstanden og førerens ytelse. Det er generelt ansett at vibrasjonsfrekvensen er halvparten av motorens startfrekvens uten belastning. Lavfrekvent vibrasjonsfenomen bestemt av arbeidsprinsippet til trinnmotor er veldig ugunstig for maskinens normale drift. Når trinnmotoren fungerer med lav hastighet, bør dempingsteknologi generelt brukes til å overvinne fenomenet med lavfrekvent vibrasjon, for eksempel å legge til en demper på motoren, eller sjåføren ved bruk av underavdelingsteknologi.

AC-servomotoren går veldig jevnt og vibrerer ikke selv ved lave hastigheter. Ac-servosystem med resonansundertrykkelsesfunksjon, kan dekke mangelen på mekanisk stivhet, og systemet har en frekvensanalysefunksjon (FFT), kan oppdage det mekaniske vibrasjonspunktet, enkelt å justere systemet.

For det tredje er øyeblikkets frekvenskarakteristikk annerledes

Utgangsmomentet til trinnmotoren synker med økningen av hastigheten, og vil synke kraftig ved høyere hastighet, så den maksimale arbeidshastigheten er vanligvis 300 ~ 600 RPM. AC-servomotor har konstant dreiemoment, det vil si at den kan gi nominelt dreiemoment innenfor nominell hastighet (vanligvis 2000 RPM eller 3000 RPM), og konstant effekt utover nominell hastighet.

For det fjerde er overbelastningskapasiteten forskjellig

Stepper motor har vanligvis ikke overbelastningskapasitet. Ac-servomotor har sterk overbelastningskapasitet. Tar vi Sanyo AC-servosystem som et eksempel, har den muligheten for hastighetsoverbelastning og dreiemomentoverbelastning. Maksimalt dreiemoment er to til tre ganger av nominelt dreiemoment, og kan brukes til å overvinne treghetsmomentet til treghetsbelastningen i starten. Fordi trinnmotoren ikke har slik overbelastningskapasitet, for å overvinne dette treghetsmomentet i valget, er det ofte nødvendig å velge motoren med et stort dreiemoment, og maskinen trenger ikke et så stort dreiemoment under normal drift, så fenomenet momentavfall oppstår.

Femte, forskjellig driftsytelse

Stepper motoren styres av open-loop kontroll. Hvis startfrekvensen er for høy eller belastningen er for stor, er det lett å miste trinn eller stall; hvis farten er for høy, er det lett å skyve over når du stopper. Derfor, for å sikre kontrollnøyaktigheten, bør problemet med hastighetsøkning og hastighetsfall håndteres godt. Ac servostasjonssystem er lukket sløyfekontroll. Sjåføren kan direkte prøve tilbakemeldingssignalene til motoren. Den indre delen består av posisjonsring og hastighetsring.

Sjette, ytelse med forskjellig hastighetsrespons

Det tar 200 ~ 400 millisekunder for en trinnmotor å akselerere fra hvile til arbeidshastighet (vanligvis hundrevis av omdreininger per minutt). Akselerasjonsytelsen til AC-servosystemet er god. Tar vi NEWKYE 400W AC servomotor som et eksempel, tar det bare noen få millisekunder å akselerere fra hvile til nominell hastighet på 3000 RPM, som kan brukes i kontrollanledninger som krever rask start og stopp.

For å oppsummere er AC-servosystemet overlegen trinnmotor i mange ytelsesaspekter. Steppermotor brukes imidlertid ofte til å utføre motoren i noen mindre krevende anledninger. Velg derfor riktig kontrollmotor i designprosessen til kontrollsystemet for å vurdere kontrollkrav, kostnad og andre faktorer.


Innleggstid: desember 02-2020