Ytelsessammenligning mellom servomotor og trinnmotor

Som et åpent sløyfe-kontrollsystem har trinnmotor et viktig forhold til moderne digital kontrollteknologi.I det nåværende innenlandske digitale kontrollsystemet er trinnmotoren mye brukt.Med utseendet til et fullt digitalt AC-servosystem, blir AC-servomotoren mer og mer brukt i digitalt kontrollsystem.For å tilpasse seg utviklingstrenden for digital kontroll, bruker de fleste bevegelseskontrollsystemene trinnmotor eller full digital AC-servomotor som utøvende motor.Selv om de er like i kontrollmodus (pulstog og retningssignal), er de ganske forskjellige i ytelse og anvendelse.Ytelsen til de to sammenlignes.

For det første, forskjellig kontrollnøyaktighet

Trinnvinkelen til den tofasede hybridtrinnmotoren er vanligvis 1,8 ° og 0,9 °, og trinnvinkelen til den femfasede hybridtrinnmotoren er vanligvis 0,72 ° og 0,36 °.Det er også noen høyytelses trinnmotorer ved å dele inn den bakre trinnvinkelen til å være mindre.For eksempel kan trinnvinkelen til den tofasede hybridtrinnmotoren produsert av NEWKYE settes til 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072° og 0,036° ved hjelp av en kodebryter, som er kompatibel med trinnvinkelen til to-fase og fem-fase hybrid trinnmotor.

Kontrollpresisjonen til AC-servomotoren er garantert av den roterende koderen på bakenden av motorakselen.For å ta NEWKYE fulldigital AC servomotor som et eksempel, for motoren med standard 2500 linjekoder, er pulsekvivalenten 360°/8000=0,045° på grunn av bruken av firedobbelt frekvensteknologi inne i driveren.For en motor med en 17-bits koder mottar driveren 131072 pulsmotorer for én omdreining, det vil si at dens pulsekvivalent er 360°/131072=0,0027466°, som er 1/655 av pulsekvivalenten til en trinnmotor med en trinn Vinkel på 1,8°.

For det andre er egenskapene til lav frekvens forskjellige

Ved lav hastighet er trinnmotoren utsatt for lavfrekvent vibrasjon.Vibrasjonsfrekvensen er relatert til belastningstilstanden og førerytelsen.Det anses generelt at vibrasjonsfrekvensen er halvparten av motorens ubelastede uttaksfrekvens.Det lavfrekvente vibrasjonsfenomenet bestemt av arbeidsprinsippet til trinnmotoren er svært ugunstig for normal drift av maskinen.Når trinnmotoren jobber med lav hastighet, bør dempingsteknologi generelt brukes for å overvinne fenomenet lavfrekvent vibrasjon, for eksempel å legge til en demper på motoren, eller driver ved bruk av underinndelingsteknologi.

AC-servomotoren går veldig jevnt og vibrerer ikke selv ved lave hastigheter.Ac servosystem med resonansundertrykkende funksjon, kan dekke mangelen på mekanisk stivhet, og systemet har en frekvensanalysefunksjon (FFT), kan oppdage det mekaniske vibrasjonspunktet, enkelt å justere systemet.

For det tredje er øyeblikksfrekvenskarakteristikken annerledes

Utgangsmomentet til trinnmotoren synker med økningen i hastigheten, og vil synke kraftig ved høyere hastighet, så dens maksimale arbeidshastighet er vanligvis 300 ~ 600 RPM.AC-servomotoren er konstant utgangsmoment, det vil si at den kan gi ut nominelt dreiemoment innenfor den nominelle hastigheten (vanligvis 2000RPM eller 3000RPM), og konstant kraftutgang over nominell hastighet.

For det fjerde er overbelastningskapasiteten annerledes

Trinnmotor har generelt ikke overbelastningskapasitet.Ac servomotor har sterk overbelastningskapasitet.Ta Sanyo AC servosystem som et eksempel, det har evnen til hastighetsoverbelastning og dreiemomentoverbelastning.Det maksimale dreiemomentet er to til tre ganger det nominelle dreiemomentet og kan brukes til å overvinne treghetsmomentet til treghetsbelastningen ved starten.Fordi trinnmotoren ikke har en slik overbelastningskapasitet, for å overvinne dette treghetsmomentet i valget, er det ofte nødvendig å velge motoren med et stort dreiemoment, og maskinen trenger ikke et så stort dreiemoment under normal drift, så fenomenet dreiemomentavfall oppstår.

For det femte, forskjellig operasjonsytelse

Trinnmotoren styres av åpen sløyfestyring.Hvis startfrekvensen er for høy eller belastningen er for stor, er det lett å miste trinn eller stall;hvis hastigheten er for høy, er det lett å overskride når du stopper.Derfor, for å sikre kontrollnøyaktigheten, bør problemet med hastighetsøkning og hastighetsfall håndteres godt.Ac servodrivsystem er lukket sløyfekontroll.Føreren kan direkte prøve tilbakemeldingssignalene til motorkoderen.Den indre delen består av posisjonsring og hastighetsring.

For det sjette, ytelse med forskjellig hastighetsrespons

Det tar 200~400 millisekunder for en trinnmotor å akselerere fra hvile til arbeidshastighet (vanligvis hundrevis av omdreininger per minutt).Akselerasjonsytelsen til AC-servosystemet er god.Med en NEWKYE 400W AC servomotor som et eksempel, tar det bare noen få millisekunder å akselerere fra hvile til dens nominelle hastighet på 3000RPM, som kan brukes i kontrolltilfeller som krever rask start og stopp.

For å oppsummere er AC-servosystemet overlegen trinnmotor i mange ytelsesaspekter.Imidlertid brukes trinnmotor ofte til å utføre motoren i noen mindre krevende anledninger.Derfor, i designprosessen til kontrollsystemet for å vurdere kontrollkravene, kostnadene og andre faktorer, velg riktig kontrollmotor.


Innleggstid: 02. desember 2020