Kjenner du trinnmotor

Trinnmotor er en åpen sløyfekontrollkomponent som konverterer elektrisk pulssignal til vinkelforskyvning eller lineær forskyvning.I tilfelle av ikke-overbelastning, avhenger motorhastigheten, stoppposisjonen bare av pulssignalets frekvens og pulsnummer, og påvirkes ikke av lastendringen, det vil si for å legge til et pulssignal til motoren, vil motoren snu et trinn Vinkel.Eksistensen av dette lineære forholdet, kombinert med trinnmotoren bare periodisk feil og ingen kumulativ feil og så videre.Det gjør det veldig enkelt å bruke trinnmotor for å kontrollere hastighet, posisjon og andre kontrollområder.

1.Trinnmotorfunksjoner

< 1 > rotasjonsvinkelen er proporsjonal med inngangspulsen, så kravene til høy presis vinkel og høy presisjonsposisjonering kan oppnås ved å bruke den åpne sløyfekontrollen.
< 2 > god start, stopp, positiv og negativ respons, enkel kontroll.
< 3 > hvert trinn i vinkelfeilen er lite, og det er ingen kumulativ feil.
< 4 > innenfor det kontrollerte området er rotasjonshastigheten proporsjonal med frekvensen til pulsen, så overføringsområdet er veldig bredt.
< 5 > i hvile har trinnmotoren et høyt holdemoment for å holde seg i stoppposisjon, uten behov for å bruke bremsen slik at den ikke roterer fritt.
< 6 > har svært høy RPM.
< 7 > høy pålitelighet, ingen vedlikehold, lav pris på hele systemet.
< 8 > lett å miste trinn ved høy hastighet
< 9 > har en tendens til å produsere vibrasjoner eller resonansfenomener ved en viss frekvens

2. Terminologi for trinnmotorer

* Fasenummer: logaritmen til eksitasjonsspolene som genererer forskjellige magnetiske felt for polene N og S. M er ofte brukt.
* Antall trinn: Antallet pulser som kreves for å fullføre den periodiske endringen av et magnetfelt eller den ledende tilstanden er representert med N, eller antall pulser som kreves for at motoren skal rotere en tannstigningsvinkel.Ta for eksempel firefasemotoren, det er en firefase fire-trinns utførelsesmodus, nemlig AB-BC-CD-DA-AB, firefase åtte-trinns utførelsesmodus, nemlig A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Trinnvinkel: tilsvarende et pulssignal, er vinkelforskyvningen til motorrotoren representert av.=360 grader (antall rotortenner J* antall utførende trinn).Ta konvensjonell to- og firefasemotor med rotortenner som et eksempel på en 50-tenners motor.For fire-trinns utførelse er trinnvinkelen =360 grader /(50*4)=1,8 grader (vanligvis kjent som hele trinnet), mens for åtte-trinns utførelse er trinnvinkelen =360 grader /(50 *8)=0,9 grader (ofte kjent som halvtrinn).
* Posisjoneringsmoment: når motoren ikke er aktivert, låsemomentet til selve motorrotoren (forårsaket av harmoniske i tannformen til magnetfeltet og mekaniske feil).
* Statisk dreiemoment: låsemomentet til motorakselen når motoren ikke roterer under nominell statisk elektrisk handling.Dette dreiemomentet er standarden for å måle volumet (geometrisk størrelse) til motoren og er uavhengig av drivspenningen og strømforsyningen.Selv om det statiske dreiemomentet er proporsjonalt med antall elektromagnetiske ampere-omdreininger og er relatert til luftgapet mellom rotoren med fast gir, er det ikke tilrådelig å redusere luftgapet for mye og øke eksitasjonsampere-omdreiningene for å forbedre den statiske dreiemoment, som vil forårsake motoroppvarming og mekanisk støy.


Innleggstid: 02. desember 2020