Kjenner du trinnmotor

Stepper motor er en åpen sløyfekontrollkomponent som konverterer elektrisk pulssignal til vinkelforskyvning eller lineær forskyvning. I tilfelle ikke-overbelastning avhenger motorhastigheten, stoppposisjonen bare av pulssignalfrekvensen og pulsnummeret, og påvirkes ikke av lastendringen, det vil si for å legge til et pulssignal til motoren, vil motoren snu et trinn vinkel. Eksistensen av dette lineære forholdet, kombinert med trinnmotoren, bare periodisk feil og ingen kumulativ feil og så videre. Det gjør det veldig enkelt å bruke trinnmotor for å kontrollere hastighet, posisjon og andre kontrollområder.

1. trinnmotorfunksjoner

<1> rotasjonsvinkelen er proporsjonal med inngangspulsen, slik at kravene til høy presis vinkel og posisjonering med høy presisjon kan oppnås ved å bruke åpen sløyfekontroll.
<2> god start, stopp, positiv og negativ respons, enkel kontroll.
<3> hvert trinn i vinkelfeilen er liten, og det er ingen kumulativ feil.
<4> innenfor det kontrollerte området, er rotasjonshastigheten proporsjonal med frekvensen på pulsen, så overføringsområdet er veldig bredt.
<5> i hvile, har trinnmotoren et høyt holdemoment for å holde seg i stoppposisjon uten å måtte bruke bremsen slik at den ikke roterer fritt.
<6> har veldig høyt turtall.
<7> høy pålitelighet, ikke vedlikehold, lav pris på hele systemet.
<8> lett å miste trinn i høy hastighet
<9> har en tendens til å produsere vibrasjons- eller resonansfenomen ved en bestemt frekvens

2. terminologi for trinnmotorer

* Fasenummer: logaritmen til eksitasjonsspolene som genererer forskjellige magnetfelt for polene N og S. M brukes ofte.
* Antall trinn: Antallet pulser som kreves for å fullføre den periodiske endringen av et magnetfelt eller den ledende tilstanden, er representert av N, eller antall pulser som kreves for at motoren skal rotere en tannvinkel. Ta firefasemotoren for eksempel, det er en firetrinns firetrinns utførelsesmodus, nemlig AB-BC-CD-DA-AB, firefase åtte-trinns utførelsesmodus, nemlig A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
Trinnvinkel: tilsvarer et pulssignal, er rotorens vinkelforskyvning representert med. = 360 grader (antall rotortenner J * antall utøvende trinn). Ta konvensjonell tofase- og firefasemotor med rotortenner som et eksempel på en motor med 50 tenner. For firetrinns utførelse er trinnvinkelen = 360 grader /(50*4)=1.8 grader (ofte kjent som hele trinnet), mens for åtte-trinns utførelse er trinnvinkelen = 360 grader / (50 * 8) = 0,9 grader (ofte kjent som halvtrinn).
* Posisjonsmoment: når motoren ikke får strøm, låsemomentet til selve motorrotoren (forårsaket av harmoniske tenner på magnetfeltet og mekaniske feil).
* Statisk dreiemoment: låsemomentet til motorakselen når motoren ikke roterer under nominell statisk elektrisk handling. Dette dreiemomentet er standard for å måle volumet (geometrisk størrelse) på motoren og er uavhengig av drivspenning og strømforsyning. Selv om det statiske dreiemomentet er proporsjonalt med antall elektromagnetiske magnetiseringsampere-svinger og er relatert til luftspalten mellom rotoren med fast gir, er det ikke tilrådelig å redusere luftspalten for mye og øke eksiterings-ampere-svingene for å forbedre den statiske dreiemoment, som vil føre til motoroppvarming og mekanisk støy.


Innleggstid: desember 02-2020